工业机器人板材搬运工作站设计
摘要:随着我国科学技术的发展和社会的进步，工业机器人的需求越来越大，机器人在各个产业和方方面面影响着我们的生活生产活动。在这样高速发展的背景下，我们可以引入工业机器人，设计一条搬运普通板材的生产线，开发板材搬运工作站，并进行PLC控制系统的设计，大大缩短人力在搬运上的时间，提高生产效率，实现自动化。[1]
关键词：工业机器人；板材搬运；工作站；PLC
Industrial robot plate handling workstation design.
Abstract:With the development of science and technology in our country and the progress of society, the demand of industrial robots is becoming more and more big, and robots are influencing our life and production activities in various industries and aspects.In such a high-speed development background, we can introduce industrial robots, design a handling ordinary plate production line, development board handling workstations, and carry on the design of the PLC control system, shorten the time of human on the handling, improve production efficiency and automation.
Keywords: Industrial robot; Plate handling; The workstation; PLC
0 前言
近年来，顺应汽车轻量化、提高汽车碰撞安全性能、降低制造成本和未来汽车发展的需求，金属材料方面，高强度钢和铝合金材料的应用越来越多，相应地，对金属板材的需求也相应提高，因此搬运与运输金属板材的简化方式也受到了各个公司工厂的广泛关注。
此时工业机器人便应运而生，成为当前的宠儿，工业机器人是一种能够模仿人为操作，可编程和自动控制的高端智能装备，具有高自动化、柔性化等的优点，是中国实现工业4.0“机器换人”战略的核心，是“中国制造2025”战略的重要组成部分。在板材行业，引入工业机器人可以代替手工操作的同时可以大大提高板材生产效率，确保生产安全和提高企业的效益。因此，机器人板材搬运工作站的研究设计对板材行业实现自动化及转型升级具有重要的显示意义。[2]
