一种基于点云数据的单木分割方法及装置与流程
关键词： X技术gt; 最新专利gt;计算;推算;计数设备的制造及其应用技术
本申请涉及点云数据处理技术领域，具体而言，涉及一种基于点云数据的单木分割方法及装置。
背景技术：
通过森林资源普查获取树木的空间位置及形态参数，确定树木的生长数量，并依据树木的形态参数评估树木的健康状态是评估生态系统的一项重要工作。地基激光雷达(LiDAR，Light Detection And Ranging)通过利用传感器发出的激光，测定目标物与传感器之间的距离，将测定的距离信息进行变换，可以获取目标物的点云数据，基于点云数据实现树木的单木分割。其中，在实现单木分割时，地基激光雷达通过自下而上的扫描方式，获取详细的树木点云数据，对点云数据进行二维霍夫变换，检测树干并用圆拟合或椭圆拟合求取树干直径(胸径)，利用树干直径拟合树干生长方向，获取单木树高。基于单木树高对单木进行识别，可以进一步获取树木位置、树冠、枝下高和立木材积等形态参数，从而可以依据形态参数进行森林资源管理。
但该单木分割方法，由于对点云数据进行二维霍夫变换，以进行二维霍夫变换得到的二维数据进行圆拟合或椭圆拟合求取树干直径，在二维变换中，林下灌木经二维霍夫变换得到的二维数据会影响拟合的树干直径以及树干数，因而，该方法适用于林下灌木较少且株数密度小的情况，对于林层较复杂的情形，会使得单木分割精度较低，例如，分割得到的单木数过多或过少，从而影响森林资源的有效管理。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请的目的在于提供基于点云数据的单木分割方法及装置，能够提升单木分割精度。
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