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- 研究目的及意义
随着我国经济的快速发展、人民群众对美好生态生活的追求与向往，生态文明建设愈发的重要。这不仅给林业发展带来了新机遇，同样也给林业的发展带来了最艰巨的挑战。而植树造林，对生态环境的改善，不仅可以事半功倍，而且还会产生长久的效益，是可持续发展目标的重要依托。
衡量林业现代化水平的重要标志就是林业装备技术的现代化。传统的树木挖掘都是靠人工来完成，这种方法不仅费时费力，并且效率低，甚至造成树木严重损伤，成活率低。随着我国科技的发展，人工劳动已逐渐被技术劳动所代替。因此，对树木挖掘也应当采用机械化移植，有效提高树木移栽效率、树木成活率，从而达到降低成本和保护环境的目的。
技术比较完善的树木挖掘机可以实现树木带土球的挖掘、运输、栽植这一过程中所有的作业[1]。机械化的树木挖掘机可以大幅提高经济效益，降低劳动强度，且不受季节限制，恶劣的地质条件也可以工作。特别是在道路两旁、公园小区等狭小的立地条件下可以充分发挥其优越性。对苗圃繁重的苗木培育，带土球移植尤显重要。
加快城镇园林绿化，建造“城在林中，人在景中”是人们对良好生活环境的美好期盼，园林绿化在城市建设中处于了举足轻重的地位，应用先进的树木挖掘设备，实施科学规范的绿化作业，有效的保证资源、财力的使用、投入，改变我国树木挖掘技术和设备的落后局面,研究开发先进的树木挖掘设备,实现机械化挖掘移植树木势在必行。
2、国内外研究现状
2.1国内研究现状
虽然我国对树木挖掘技术设备的研究起步较晚，但经过近十几年的不断努力也获得了很大的进步，设计出了我们自己的产品。根据挖树铲的形状不同有半圆形铲式、直铲式的和弧形式，根据采用的动力底盘的不同又可分为车载式、拖车式、装载机驱动式以及拖拉机悬挂式，如果按工作装置的不同来分，有单铲式、两铲式，三铲式和四铲式，还有几个不同形式的铲刀相互配合的[2]。
我国在20世纪70年代开始对树木移植车进行研究，最初是由北京林业大学顾正平和张英彦采用模型铲研究了土壤下铲阻力的数学模型[3], 这款挖掘机通过了技术验证，它的通用性强，为国内树木移植车的设计提供了珍贵的理论参考。
21世纪初, 我国内蒙古赤峰市赤田农林机械制造厂和高等院校及研究所共同研制的可用于苗圃、园林工程绿化和大树移栽的挖树机[4]。这款挖树机可以挖胸径更大、土球直径更大的树木，效率也更高。因此，这款树木移植车应用比较广泛，被许多苗木和园林公司采用。
