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文献综述
文 献 综 述1 研究背景及意义我国客车产业自上世纪五十年以国外卡车底盘改装客车，到改革开放后开始的产业化、专业化、规模化发展，直至发展到现如今我国汽车工业和全球客车工业的重要组成部分，经历了从无到有，从弱到强的发展历程。
而随着我国经济的快速发展，人们的行动范围不断扩大，道路情况愈发复杂多样，这就对客车性能的安全性、操作稳定性、舒适性和经济性提出的更高的要求。
[1]在汽车技术发展的过程中，转向传动系统无疑处于十分重要的一环。
客车的转向系统结构复杂，对零件的可靠性要求高，也是客车底盘设计难度大，技术含量高的部分。
客车转向传动系统的功用为保持或改变客车形式方向，由方向盘、转向轴系和转向器组成。
随着道路条件的改善和高速路的不断发展，现代客车以高速行驶的情况越发增多，操作稳定性也越来越成为决定客车设计的关键因素。
[2][3][4]2国内外转向传动装置产品设计研究现状转向传动系统根据驱动力来源分为五大类：机械式转向系统（Manual Steering，MS）、液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，HPS）、电液助力转向系统（Electro-Hydraulic Power Steering，EHPS）和电动助力转向系统（Electric Power Steering，EPS）、线控转向系统(Steering by Wire，SBW)。
根据国家标准GB7258《机动车运行安全技术条件》的规定，前轴轴载质量大于4t时，必须采用转向助力装置，因此绝大多数客车采用液压助力转向装置。
[5]2.1全球汽车转向系设计研究历史与现状纯机械式转向系统最早伴随蒸汽机一同出现，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构3部分组成，由不同的转向器形式又分为蜗轮蜗杆式、螺杆滚轮式、蜗杆指销式、齿轮齿条式、循环球式等形式。
