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文献综述
文 献 综 述1. 课题背景与意义 交流电机有感应异步电机与同步电机两类。
在变频电源出现之前，由于同步电机无法在电网运行电压情况下自动转动，所以同步电机无法在工程实践控制系统中不能得到广泛运用，应用领域十分有限，一般只用来提高电网的功率因素。
在较早的交流传动系统中，主要采用的是异步电机，但是，异步电机也存在很严重的缺点，即转子散热性能十分差，转子电阻变化受温度的影响很大，从而降低电机的控制性能，而且异步电机存在明显的缺陷：电机启动电路复杂，性价比一般；与同步电机比较，异步电机效率与功率密度均偏低。
对于永磁同步电机 (PMSM),其转子为永磁体，由励磁绕组产生的磁场来代替永磁体产生的磁场, 对比其他种类的电机，永磁同步电机结构中不含有换向器和电刷，电机构造方面相对比较简单，另外电机还具有高效率、转子不发热、体积小、功率密度高等优点，从而使电机在损耗少的情况下提高功率因素与效率；此外，它还有快速响应、宽调速、精确定位以及高精度等优点，在很多领域都得到广泛的应用。
永磁同步电机直接转矩控制 (Direct Torque Control，DTC) 由于结构简单，转矩响应快等特点而备受关注。
直接转矩控制如果需要获得良好的控制性能，一个重要的前提是定子磁链的准确观测。
直接转矩控制方法广泛应用于电机控制领域，该方法主要通过滞环比较器直接输出转矩和定子磁链的偏差，了解电机的运行状况，选择适当的电压矢量调整电机使其稳定运行，与矢量控制方法相比，其具有算法简单、响应速度快、转矩脉动小、动态性能好等优点。
其中，定子磁链的观测精度是提高直接转矩系统性能的关键之一。
尤其模型在低速时，定子电阻的影响更明显，使其不能有效地对定子磁链进行准确估测。
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