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文献综述
1.课题背景与意义科学技术的不断进步加快了现代工业技术的发展，因此，电机需求量也在不断增加，与此同时，各种工业生产对电机的性能质量要求也越来越高。
在微处理器技术、电力电子技术、集成电路及高性能永磁材料的快速发展背景下，19世纪20年代出现了世界上第一台永磁电机，由于其永磁体材料釆用天然的磁铁矿石，因此磁能密度低，体积大。
20世纪30至50年代，高性能的永磁材料出现，如铝镍钴和铁氧体永磁材料，使永磁电机在军工产业以及日常生活中应用广泛，但电机使用范围被铝镍钴永磁材料矫顽力偏低和铁氧体永磁材料的剩磁不高等缺陷所限制。
60至80年代，高磁性能的稀土钴和钕铁硼永磁材料的出现使永磁电机的使用范围大大拓宽，但性价比不高。
90年代后，随着人们对永磁电机材料特性的不断改善，设计理论的不断优化以及计算方法的不断提高，使永磁电机逐步向功率高，效率高，损耗小以及微型化方向发展。
时至今日，永磁电机的功率从几毫瓦几千千瓦，应用范围从玩具、工业应用到舰船牵引用的大型永磁电机，在国民经济、日常生活、军事工业、航空航天的各个领域得到了广泛的应用，在工业生产领域占有举足轻重的地位。
由于内置永磁电机的转子是由永磁材料构成，这就使得永磁电机在各种复杂工况以及恶劣的环境中运行时存在失磁的风险。
永磁电机转子永磁体发生失磁将降低电机的控制性能，严重时电机可能报废，造成大量经济损失。
目前，解决永磁体失磁问题基本上都是从电机本体着手，通过优化磁路结构达到事前预防的目的。
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