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文献综述
一、课题研究的目的与意义生物学家发现在大自然中有很多群居类生物的本能习性是有规律的，例如天空中南归的大雁、组团逃避天敌的鱼群、群体迁徙的羚羊、合作搬运的蚁群等。
种群中的个体因功能简单，受限于自身的能力范围，不具有解决复杂困难、高强度问题的能力，然而个体之间却能够遵循一定的行为规则。
生物群体的集群行为的主要特点是，生物个体独立，可以实现局部信息交流，能够达成行动协调一致，反应迅速且容错性高。
研究者们通过对大自然中的集群现象、人工智能和智能电网等领域的趋同控制，进而提出多智能体系统趋同控制方法。
多智能体系统是由大量具有自治或者半自治能力的智能体构成,各个智能体间通过相互的协同合作或者竞争完成一项复杂的任务或者产生共同的行为。
趋同问题是多智能体系统的基本问题。
所谓的趋同是指智能体之间通过局部的信息交互使得所有的智能体最终达到一个共同的状态。
随着多智能体系统在无人机飞行、卫星的姿态控制、多机器人协作以及军事勘探等方面的广泛应用, 多智能体系统的趋同问题已成为众领域的研究热点之一。
随着计算机技术和通信技术的发展，我们势必要面对更大型、更复杂的生产需求，单个系统的研究显然难以满足这样的要求，多智能体系统控制受到了更多关注，这就督促学者们研究由单个系统组成复杂的网络系统。
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