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控制系统于一体的全分布式、网络化实时反馈控制系统，其所有信息在传感器、摘要：网络控制系统(Networked Control System，简称NCS)是一种集通信网络和
控制器和执行器之间的交换都是通过网络进行的。相对于传统点对点的连接方式，
网络化控制模式的引入有很多优点，如低成本，重量轻，易于安装和维护，具有
高可靠性和灵活性等。目前，网络控制系统已被广泛用于多个领域，如交通系统、
航天系统、制造系统、电力系统等等。但是，网络传输的介入也会带来一些新的
问题，如网络时延、数据丢包和数据包错序等。本文主要就网络时延对PID控制系统的影响进行分析，以储备知识为目的，为之后的毕业设计做铺垫。
关键词：网络控制系统；网络时延；PID控制
1引言
近些年来，随着网络化技术在各个行业的不断渗透，由网络所形成的闭环反馈控制系统，即网络化控制系统(Networked control system , NCS)已经成为控制领域的1个热点研究问题[1]。
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