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“轨道式移动喷雾平台的设计”文献综述
摘要：本文简述了车载式、轨道式和飞机式承载喷雾平台国内外发展现状。车载牵引式载药量大、雾滴穿透性强、药液利用率高、防治效果好。飞行承载式有自身特殊性药液乘积减少，漂移损失，价格昂贵，药液随空气飘散污染环境，但是当大面积施药的时候，航空喷雾效率更高。轨道式移动喷雾平台相比其他平台的优势：在定量研究喷雾操作参数（喷头类型、喷雾距离、喷雾移动速度、喷雾流量、风送速度和仿形喷雾与否等）对雾滴在树木冠层内的沉积特性的影响时，轨道式能精确控制喷雾移动速度、保证喷雾移动稳定。车载式移动喷雾平台的不足;制喷雾操作参数（喷雾距离、喷雾移动速度），导致喷雾操作参数对雾滴在树木冠层内的沉积特性的影响的试验无法开展。
关键词：喷雾平台；车载式；轨道式；飞行承载式
1、课题研究目的和意义
我国是以农业为基础的国家，农业种植和施药机械发展的目标和趋势是机械化、自动化。果树种植行业作为我国农业十分重要的组成部分，其科技自动化的发展正受到越来越多人的关注[1]。过去一段时间，我国果树种植总面积和水果产量世界排名第一[2]，果树种植面积区域约为1100万hm2，约占全球总种植量的1/5；水果每年总产量大概是9400万吨，这个产量可以占到全世界总量的1/6[3-5]。
当今世界科技为第一生产力，要求我们发展现代农业，精细农业，研究智能化、自动化、绿色的智能施药技术已成为必然趋势。现代农业要求我们加快农业产业的转型，推进农业科技的进步，提高土地利用率，减少不必要的浪费，综合提高农民的整体收入。随着我国经济结构调整，生产规模的转变，当分散的土地耕种转变，当分散的土地耕种转变为集中耕种大规模管理时，过去手动植被机械和便携式植保机械越来越不适应当前的生产要求，因此当前针对不同农作物的不同病虫害问题，各种喷雾机械应运而生。雾滴沉积特性受多种喷雾因素（喷雾速度、喷雾距离、喷头）的影响，移动喷雾平台移动速度与运行的平稳性是影响雾滴沉积特性的关键因素之一。轨道式移动喷雾平台的设计，将有助于实现以最小的环境代价达到最佳的喷施效果。
- 国内外研究现状
2.1国内喷雾承载平台的研究现状喷雾承载平台类型：
2.1.1、车载式
（1）直接车载式
