全文总字数：8836字
摘 要
枣树是世界上最有价值的果树之一。大多数用于日期水果检查、收获、分级和分类的方法都是手工的，这使得它们在时间和经济方面都是无效的。关于自动收获枣果的研究是有限的，因为没有用于枣果的公共数据集来帮助这一点。在这项工作中，我们提出了一个综合的数据集的日期水果，可用于研究社区的多项任务，包括自动收获，视觉产量估计，和分类任务。该数据集包含不同日期品种的枣果束的图像，在不同的成熟期和成熟期的捕获。这些图像涵盖多种变化集，如多尺度图像、可变光照和不同的套袋状态。我们还为选定的棕榈树标记日期束，并测量束的重量，在一张图纸上捕捉到它们的图像，并录制360°棕榈树视频。该数据集可以帮助推进研究和自动化椰枣农业应用，包括机器人收获、水果检测和分类、成熟度分析和重量/产量估计。
关键词：枣果；可视乎数据集；机器视觉；水果分类；视觉产量估计
规格表
主题 计算机科学，机器智能
特定主题领域 机器视觉；自动收获；图像分类；视觉产量估计。数据的类型 表格(.XLSX)
图片(.JPG)
录像(.MTS)
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