毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述1、研究背景和意义在控制理论发展的过程中，某一理论的正确性及实际应用中的可行性需要一个按其理论设计的控制器去控制一个典型对象来验证。
倒立摆[1]就是这样一个典型被控对象。
倒立摆装置是世界公认的验证自动控制理论的典型实验设备，是控制理论科研中的最典型物理模型。
倒立摆系统是一个多变量、快速、非线性和自然不稳定系统[2][3]。
在控制过程中能有效地反映控制中的许多关键问题，如非线性问题、系统的鲁棒性问题、随动问题、镇定问题及跟踪问题等[4]。
倒立摆系统作为一个实验装置，形象直观，结构简单，构件组成参数和形状易于改变，成本低廉。
倒立摆系统的控制效果可以通过其稳定性直观地体现，也可以通过摆杆角度、小车位移和稳定时间直接度量[5][6]。
其实验效果直观、显著。
倒立摆系统的控制研究，也具有重要的工程价值和现实意义。
随着现代控制理论的发展，倒立摆系统研究的相关科研成果己广泛应用于机器人、军工、航天科技及一般工业过程等诸多领域。
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