毕业论文课题相关文献综述
在现代社会中，人在室内环境中度过的时间多达90%[1]，室内空气品质与人的健康密切相关。
一些有毒，有害危险物质会在室内环境中传播，比如室内空气PM2.5污染、过敏原传播、流感病毒传播、生化武器恐怖袭击等。
2020年新型冠状病毒传播事件[2]、2003年SARS流行病疫情[3]以及1995年东京地铁生化武器袭击事件[4]引起了极大的关注。
应对室内污染物或危险物质的传播，主要的措施是源控制、通风稀释、空气净化、人员疏散和个体防护[5]。
构建室内环境污染物或危险物质的浓度场可以实时获知室内的高浓度区域的位置，对室内气流组织的优化和人员的个体防护提供重要的指导。
此外还可以在紧急情况下指导疏散人员和应急救援人员的行动路径。
根据浓度地图，可以帮助人们确定污染源或危险源的位置，为实施有效的源控制提供指导。
值得一提的是，构建浓度地图不仅可以获得当前的浓度分布，而且还能够对空间浓度的未来分布做出预测，进一步为有效控制室内污染物或危险物质传播提供指导[6]。
当前，构建室内环境污染物或危险物质浓度地图的方法大致可以分为以下两类：固定传感器网络方法[7,8]和移动机器人嗅觉方法[9,10]。
固定传感器方法是在室内布置传感器网络采集数据来进行浓度地图构建。
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