文献综述
1、课题现状和发展趋势
随着社会的发展，科技的进步，消费者的要求不断地提高。人们不但注重食品的美味及多元化，更注重其卫生、健康。因此，精美的外在包装给消费者带来的不但是愉悦的视觉感受，更加是卫生安全的需要。这一切，给从事食品包装工程研究的科技人员提出了更高的要求，不但带来了机遇，也带来了挑战。食品包装机械未来的发展趋势将会是这样的一幅蓝图：智慧型人机界面；高速、精美、柔性、易调、自我诊断；节省包装材料、能源；保鲜、保质、保味、密封性佳；与Intemet技术充分结合达到遥测、遥控、遥修及生产管理[1]。
国外包装机械工业概况：国外包装机械工业的发展大体经历了简单机械化、初级自动化、自动包装生产线、计算机控制的高度自动化生产线等几个发展阶段。20世纪40年代中期，在食品、火柴、卷烟等行业率先使用包装机械进行产品包装，英国的巧克力包装、美国的饼干包装成为现代包装的先驱。50年代，包装机械广泛采用光电管、电气开关，实现了包装机械的初级自动化。60年代，包装机械中采用机电光液气综合技术的明显增多，出现了专用的自动包装生产线。70年代，电子计算机的发展和运用，进一步提高了单机和生产线的自动化水平。80年代以来，包装机械行业大量应用高新技术，微电子技术、激光技术、超声波技术、机器人技术等被广泛运用在包装机及包装生产线的供送、检测、管理等方面，包装机械呈现向柔性自动包装线和“无人化”自动包装车问发展的趋势。经过数十年的发展，国外包装机械工业已经形成了独立完整的工业体系，成为机械制造工业的一个重要分支，在各自的国民经济中占据着重要地位。
我国包装机械工业概况：解放后的前30年间，我国包装机械工业发展相当缓慢，并没有形成自己的包装机械工业体系。我国最早生产的包装机为1956年上海烟草机械厂生产的卷烟小包装机。20世纪60年代，我国生产了果酒、啤酒灌装机；70年代末逐渐开发了真空包装机、捆扎机、立式制袋一充填一封口机、糖果包装机、封罐机等。20世纪80年代后，随着国民经济的迅速发展，人民生活水平明显提高，对产品的包装要求越来越高，迫切要求包装作业实现机械化、自动化，这大大促进了我国包装机械工业的发展。据中国包装联合会统计，我国的包装工业总产值在2007年已达6000多亿元，占国内GDP的2.43％，在国民经济42个主要行业中排行第14位，成为国民经济的重要组成部分。其中，我国包装机械制造业在2007年完成产值318.72亿元，占包装工业总产值的5％。国际上，我国包装总产值也仅次于美国和日本，成为名副其实的“包装制造大国”。
为促进包装机械工业更快地协调发展，我国先后成立了一些管理机构和行业组织。1980年12月，成立了中国包装技术协会；1981年4月，成立了中国包装技术协会包装机械委员会；1989年成立中国食品和包装机械工业协会。目前，我国从事包装机械生产的企业约有3600多家，具有一定规模的企业近400家。所生产的包装机械产品40大类、2700多种，有一批产品既能满足国内市场需要，又能参与国际市场竞争的优质产品。为提高我国包装机械工业的技术水平，全国有一批科研院所从事包装机械的研发工作，同时，国内有70所高等院校先后建立了包装工程本科专业，为促进我国包装机械工业的发展，早日赶上世界先进水平提供有力的技术和人才保证。这些年，我国包装工业虽然发展很快，成就很大，但与发达国家相比，无论在产品品种、技术水平还是产品质量方面都有较大差距。我们必须采取强有力的措施，进一步加快包装机械行业的发展。国外包装机械工业的发展趋势：(1)重点发展食品包装机械。
(2)包装单机及包装生产线向高速化方向发展。(3)发展适应多品种、小批量生产的通用包装技术及设备，以满足现代商品包装多样化的需求；同时发展和应用现代高新技术的现代化专用型包装机械，以紧跟当代高新技术的发展步伐。(4)包装生产线向柔性自动化和“无人化”过渡。
(5)包装机械企业向专业化和大型化发展，形成若干垄断性生产基地，以低廉的投入换取高额的利润，实现企业快速发展。
我国包装机械工业的发展趋势：我国包装机械工业发展历史短，总体技术水平和生产能力较低。近年来，在国内巨大包装市场的促进下，并受国外先进技术的影响，我国包装机械技术水平发展速度很快，局部技术水平有了明显提高。目前的发展趋势是：(1)引进、消化、吸收国外先进技术，建立一批包装机械骨干企业。(2)多数企业要重点发展中、小型包装机械。(3)大量引入和发展高新技术。(4)以满足重点商品的包装为出发点，发展包装机械新品种[2]。
大多数高校学习和使用的都是三菱的PLC，本次课题研究的三明治自动包装机，采用西门子PLC作为主控制器，硬件由储料斗、变频给料、落料斗及夹袋机构、称重主架、称重仪表控制箱、皮带输送机等六个部分组成。作为一个具有多传动、多控制点的复杂机械控制装置。 当主电机进行启动后，主电机就会带动包装机中相应的机械设备进行运行，进而带动印刷电机的运转，与此同时，包装机的其它电器也处于运行状态，比如：加热器、变频器等进行工作 包装袋进行烘干、着墨之后，接着开始切刀的工作，主切刀严格按照相关的要求对袋长进行切割，接着进行包装的糊口工作，并保证主电机与印刷电机的速度保持一致，进而保持包装袋的平整。 在对包装袋进行糊口工作时，施工人员应该严格的按照相关的规定对其进行涂胶、上胶、加热等的工作。之后，由传送带把袋子送到出袋的出口处，同时也应该保持与主电机速度的一致性，进而达到袋子底部粘合的合格性[3]。
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