文献综述
1、课题研究现状
直流力矩电动机是一种能够长期处于起动(堵转) 状态下工作的低转速、大转矩的执行元件, 是由伺服电动机和驱动电动机结合起来发展而成的特殊电机。力矩电动机可以不经过齿轮减速而直接驱动负载, 这样不仅可以省去复杂的减速机构, 同时还能够消除齿轮间隙引起的误差, 因此, 力矩电动机除了具有反应速度快、转矩和转速波动小、能在很低转速下稳定运行、机械特性和调节特性线性度好等优点之外, 还具有精度高的特点。力矩电机的构造是当负载增加时，电动机的转速能自动的随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡。力矩电机的堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。因此，电机在后端盖上装有独立的轴流或离心式风机（输出力矩较小100机座号及以下除外），作强迫通风冷却，力矩电机配以可控硅控制装置，可进行调压调速，调速范围可达1：4，转速变化率le;10%。本系列电机的特性使其适用于卷绕，开卷、堵转和调速等场合及其他用途，被广泛应用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶、塑料以及印刷机械等工业领域。
2、课题发展趋势
我国电机行业无论从国际、国内市场前景，还是从产业配套环境来讲，都有广阔的发展空间。展望未来，电机行业必将随着电子、信息、汽车以及家电这些应用主战场的兴旺而注入更强大的发展动力。
1）、以环保和节能为重点，改造更新电机产品。
从节能和环保出发，强调电机效率，逐步使本市电机电器产品符合国际标准。通过应用新材料，优化设计以及改进生产工艺（如定转子铁芯的热处理）来提高电机效率和质量，扩大生产规模、采用先进的工艺设备和技术、专业化协作生产等措施，降低生产成本，从而提高市场竞争力。
2）、以电子技术提升电机产品，实现产业升级。
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