文献综述
1、本课题研究的现状及发展趋势
人机交互技术是可穿戴移动终端系统及相关应用的核心技术,也是近年来国内外的研究热点。可穿戴移动终端在军事、工业、医疗、航天航空、体育教育等领域有着广泛的应用前景,近年来涌现了大量可穿戴移动计算中的人机交互理论、技术、应用研究,为推进计算系统小型化、普适化、智能化起到了巨大的作用[1]。
国外人机交互式机器人的发展现状：20年代后期，开始出现了人形机器人，最初其研究只是为了使机器人模仿人类行走。韩国更将服务机器人技术作为其国家的未来发展的10大“发动机”之一，其研究出的娱乐机器人“夏娃机器人2号”可以和人说话，可以眼神交流，还可以表达各种情绪[2]。从70年代末开始，英国就已经开始用各种政策和鼓励措施积极推动机器人的研制美国一直注重智能机器人和军用机器人的研究，例如侦察机器人和大狗机器人，其研究的专治中风的机器人医生，只要有电脑和网，医生可以在任何地方远程为病人进行治疗眼务[3]。
中国人机交互式服务机器人的发展现状：国内的人机交互式服务机器人起步还算是比较晚的，但技术发展很迅速。在2000年国内第一台人形双足机器人“先行者”研制成功，可以实现前进后退，转弯前行和手臂摆动等基本动作[4]。因我国老龄化的情况日趋严重，我国服务机器人的应用越来越广泛，对其需求越来越大。其中，家用服务机器人所占比重最大，医疗服务机器人次之，我国智能机器人的水平能与国际领先水平比肩[5]。我国在人工智能领域技术不断创新，中国专利申请数量与美国处于同等数量级。与此同时，我国在仿生材料与结构、模块化自重构技术等方面也取得了一定进展，进一步提升了我国在智能机器人领域的技术水平。如沈阳新松与国内知名医院合作，共同研发出国内首台应用于肿瘤治疗的消融医疗辅助机器人，大大提高了手术的精准度[6]。
人工智能技术的应用大数据、云计算、微电子等计算机信息技术为机器人智能化的发展起到了很好的促进作用[7]。机器人通过各种传感器可以感知外界的变化、周围的环境，而计算机具有强大的数据处理能力，大数据、云计算又可以进行大量的数据运算，因此机器人甚至能模拟人类处理问题的能力，例如，英国研发的一种拥有语言学习能力的类人型机器人，它具有语言的自我学习能力，也能在社会环境中通过外界的感应向他人学习[7]。现在的大部分机器人是依赖嵌在其身体中的程序或外界给予的指令来进行动作，而未来，其更多的是向自主性的方向发展，就如同英国的语言机器人一样[8]。
交互式服务机器人要想长时间的为人类服务，就必须保证机器人使用的安全性[9]。例如智能车的使用，在智能汽车研发出来在投入量产前，会通过大量的试验确保其低的事故发生率。同样，人形交互式服务机器也是如此。关于碰撞检测与碰撞避免的研究说明百分之百的避免碰撞很难做到，因此必须有其他安全保证策略。提高机器人认知性以及设计台理的交互控制参数也是提高机器人安全性的重要途径[10]。
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
