文献综述
1、课题研究的背景及意义
汽车给人类生活带来了极大的便利、时尚和文明，也已成为全球最具发展潜力的实体产业。然而近十几年来日益普及的燃油汽车，给人类社会增加了无法回避的能源和环境压力。新能源汽车是时下应对危机、金融开放、双边贸易、气候变化和新能源合作等各类国际峰会的热门议题。新能源汽车已成为各国政府在金融危机与能源、环境和气候等硬约束下，引导汽车产业变革的方向标，更是国内外汽车企业谋求产品转型和提高可持续国际竞争力的战略举措。
报告显示，截止到 2013 年底，世界现存的石油储量只够维持全世界53.3年的生产需要，而全球天然气只够维持55.1年的生产需求，然而中国却是世界上一次能源消费最大的国家[1]。
以燃油作为产生动力源的传统汽车，它只要处于发动和行驶的状态，就在加剧人类社会面临的日益严峻的石油能源供求形势和环境保护压力，一是石油能源保障问题[2][3]，逐步枯竭的碳化石油自然资源，大约有40-50%正被汽车消耗着，汽车使全球石油能源的安全保障难度加大；二是二氧化碳的减排，全球20%至30%的二氧化碳排放源自于汽车。导致全球气候变暖，约35%以上的氮氧化物等有害气体来源汽车的排放。要保持汽车产出的可持续发展，保证人类生存环境的和谐美好，汽车产业必须寻找新的替代能源，必须对汽车发动机进行一场新的技术革命。
电动汽车采用电能取代石油等化石燃料作为动力，是未来交通的唯一长远解决方案，而动力电池技术是电动汽车发展的关键核心。有学者对电动汽车用铅酸电池、氢镍电池和锂离子电池进行了分析与比较,对车用动力电池的市场前景进行了展望，指出锂离子电池是未来车用动力电池的首选技术[4]。而作为动力电池的重要参数之一，电池的荷电状态(State of Charge,SOC)，即电池的剩余电量更是成为研究的焦点，精确的估算荷电状态不但能够提高电池的使用寿命还可以提高电池的续航能力，对电动汽车的发展十分重要[5]。
2、国内外控制水平发展及现状
目前国内外在SOC估算上有多种研究方法，最先被认可的是直接测量的开路电压法和通过电流进行积分运算的安时积分法等。因为电池SOC值与开路电压OCV之间存在固定的函数关系，估算SOC值时只需测到开路电压值。开路电压法是最简单有效的电池SOC预测方法，但测取开路电压的条件是电池需处于离线状态，并且需要电池停止工作一段时间，保证电池处于稳定状态下，测得的开路电压才较为准确。虽然开路电压法存在缺点，但测得SOC值较为准确，依旧被多数企业所使用，即通过与其他方法结合使用的方式：当电池处于在线状态时，通过安时积分法等方式估算SOC值，而当系统检测到电池处于离线状态时，通过开路电压法修正SOC估算值。
近些年，锂电池SOC的估算研究领域里，在国内外不断地发展，尤其是从锂电池开始普及使用起，无论是在小功率用电设备上(如手机等)的锂电池，还是在电动汽车上的动力锂电池，都有不同的研究者在对其进行研究，以满足各种实际应用的需求。对锂电池SOC的估算研究(这里针对对象为动力锂电池)，主要的研究内容有锂电池动力模型研究、估算SOC的影响因子研究、SOC估算方法研究等。
3、方法研究
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