文 献 综 述
仓储系统指的是货物存储管理中使用的设备和运作策略的组合，密集架是由多列货架密集组成，架体可通过铺设在地面上的专用轨道移动的密集型货架系统，有“使用时打开，不用时关闭”的特点[1,2]。基于密集架的智能仓储管理系统是将传统手动密集架与电气系统相结合，并利用微处理器程序控制和电机传动设备来操纵密集架的移动列，同时加以一些智能检测技术的综合型系统，其具有多重安全防护功能，在智能化、安全性和实用性等方面具有突出优势[3]。
智能型密集架系统在传统密集架系统的基础上，在上位机端配置一套数据库管理软件，工作人员可以根据档案号、档案名称等关键词对文件进行检索，并根据检索到的位置把密集架自动打开，并在上位机或触摸屏上显示出文件的位置，从而实现在密集架内的自动存取[4]。在整个存取过程中，上位机电脑与密集架时刻保持通讯状态。上位机电脑将信息发送到每列密集架上，每列密集架上的控制程序会判断所发送来的信息是否是给本列的命令，并根据信息作出相应的动作[5]。固定列上的温湿度模块可以自动显示密集架内的温湿度，并根据温湿度大小实现自动化控制[6]。
密集架系统的特点包括：可靠性、安全性、保密性的基本要求，友好的人机界面，软件的高度可扩展性和物联网的可融入性。控制功能主要体现在运动控制和安全保护两个方面[7]。
运动控制包括自动控制、手动控制和触发红外控制。自动控制根据操作对象的不同可以分为三种：操作移动列前面的按钮时的按键操作，操作固定列上触摸屏的集中操作和上位机来控制移动列的集中操作[8]。手动控制主要是为了解决在断电或者系统硬件出现故障的情况下，需要从密集架内存取资料而设计的，这样可以在有电和无电情况下不至于影响工作。触发红外控制，各移动列上的按键因某些原因被锁定，只能通过复位来恢复[9]。
安全性包含三部分内容：密集架架体安全，操作人员人身安全和存储物的安全。
架的安全保护装置是我们在设计密集架结构时必须考虑的重要因素。安全保护装置应具有齐全的保护措施和功能[10]。总结起来，基于密集架的智能仓储管理系统须安装有门禁红外安全检测装置、列锁人身安全保护装置、自动定位检测装置、温湿度检测装置、烟雾浓度检测装置、压力传感器、安全照明灯等，仓储管理系统的软件应能对这些保护装置的状态信息进行及时获取，高效处理，有效地保障架体、人员及存储物的安全。对一些机密文件、资料的存储而言，保密性是系统的一项必备要求，这种保密性主要体现在对用户权限的设置，将一些机密文件、资料的查询、存取操作只对一部分人开放，屏蔽未被授权人员对机密文件、资料的操作。
除了以上两个主要功能，还有很多辅助功能来帮助工作人员更方便操作。比如通道打开时，密集架上方照明灯会随之开启，固定列的控制板上有温度和湿度芯片用来随时读取保存架内温湿度变化等功能，都能增加密集架的智能化程度[11]。
智能密集架存储图书、资料和档案方面都有很广泛的应用，但由于条件限制，目前在我国，手动密集架仍处于主导地位，纯机电密集架次之[12]。在我国，电动密集架的发展是伴随着电子信息技术的发展而进步的，电动密集架的问世最初是以继电器为其控制方式的，这种初期的电动密集架系统，功能上初步实现了电气控制，摆脱了陈旧的手动控制方式，是密集架技术发展历程中的一座里程碑[13]。但是因为其本身所需的器件较多，电路复杂且不易维护，故限制了密集架系统的智能化水平。为此之后出现了单片机系统和PLC系统取代了这种继电器控制方式。
智能密集架根据不同需求会有不同类型，其概括为：
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