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文献综述
文 献 综 述1 、研究背景和意义随着计算机技术的发展，人机交互技术应用越来越广泛[1-4]。
传统的的人机交互方式主要以鼠标，键盘为主，手势识别[5-7]因其具有的自然、直接、有效的交互特点，越来越受到研究人员的关注，在某些领域逐渐取代鼠标，键盘等传统人机交互方式。
传统手势识别主要是模拟数字图像处理，需要借助配置有特殊传感器的手套来获取手势信息，该种方式，不仅成本高，而且识别手势数量和准确度都比较低。
而基于机器视觉[8-10]的数字图像处理，由于突破了硬件局限，更适应未来的科学发展趋势。
机械臂[11]作为现代工业中应用最为广泛的生产工具，通过各个关节的协调配合，可进行多自由度的运动。
通过对舵机的的综合控制，是机械臂完成抓取分拣等连续动作，从而使其具有比人手更好的灵活性和准确性。
数字图像处理分为模拟数字图像处理和数字图像处理，相较于模拟数字图像处理，数字图像处理应用更为广泛，主要采用非线性处理，而模拟数字图像处理则主要使用线性处理。
但是，数字图像处理由于信息量巨大，对处理设备的要求很高。
数字图像处理的内容主要包括以下几个方面：几何处理(Geometrical Processing)[12]、算术处理(Arithmetic processing)、图像增强(Image Enhancement)[13]、图像复原(Image Restoration)、图像重建(Image Reconstruction)[14]、图像编码(Image Encoding)、图像识别(Image Recognition)[15-17]、图像理解(Image understanding)。
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