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文献综述
文献综述随着交通运输的发展 ,人们汽车占有量迅速增长。
汽车安全问题也成为了人们关注的焦点和加大治理的难点。
安全是汽车工业发展过程中十分重要的问题。
在人-车-环境组成的闭环驾驶系统中，驾驶员由于在驾驶技能、生理状态以及性格体力等方面存在的差异，因而被认为是驾驶系统中最薄弱的环节，也是造成交通事故频发的主要原因。
在景区的复杂的交通环境中，更是加大了驾驶员的操作负担，从而使得景区的交通管理出现混乱。
由于智能汽车中部分或全部地剔除了人的因素，所以智能车辆被认为可以极大的解决景区交通安全的问题[1]。
在未来必定是智能汽车表演的主场，未来的智能汽车会使景区交通更加便捷和有序。
一、国外研究状况1980年，美国陆军与国防高级研究计划局联合开展了自主地面车辆项目并成功研制出一辆无人驾驶汽车[2]。
在1987年，欧洲就开启了最大的无人驾驶汽车项目PROMETHEUS计划，此后8年间，该计划成功获得了多项技术成果，为欧洲无人驾驶汽车的研究奠定了坚实的基础[3]1995年月,美国卡内基梅隆大学机器人研究所研制的NavLab-5智能车进行了横穿美国的实验NHAA( No Hands Across Ameri-ca),能够完成传感器信息融合，图像理解和车体横向控制等功能。
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