毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述1.智能车辆的定义和前景智能车辆，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了机器人技术，人工智能技术，计算机科学技术，通信与信号处理技术，自动化与控制技术以及机器视觉技术等技术，是典型的高新技术综合体。
智能车辆的许多新思想、解决方案得益于其他技术邻域的进步和支持。
智能车辆因其从轮式移动机器人的研究中汲取了大量的营养，许多研究者将智能车辆与轮式移动机器人等同。
所以，智能车辆(IntelligentVehicle，IV)又称为轮式移动机器人(wheelMobileRobot)。
1953年，美国BarrettElectric公司制造了世界上第1台采用埋线电磁感应方式跟踪路径的自动导向车，也被称作无人驾驶牵引车。
[1][2] 智能车辆( intelligent vehicles, IV)是智能交通系统( in2telligent transportation systems, ITS)的重要构成部分,其研究的主要目的在于降低日趋严重的交通事故发生率,提高现有道路交通的效率,在某种程度上缓解能源消耗和环境污染等问题。
智能车辆致力于提高汽车的安全性、舒适性和提供优良的人车交互界面，是目前各国重点发展的智能交通系统中一个重要组成部分，也是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
[3][4]2.国内外的智能车辆发展计划美国开始组织实施智能车辆先导( intelligent vehicle ini2tiative, IVI) 计划 , 欧洲提出公路安全行动计划( roadsafety action program, RSAP) ,日本提出超级智能车辆系统。
我国科技部则于2002年正式启动了十五科技攻关计划重大项目 ,智能交通系统关键技术开发和示范工程,其中一个重要的内容就是进行车辆安全和辅助驾驶的研究。
预计在2020年之前进入智能交通发展的成熟期,人、车、路之间可以形成稳定、和谐的智能型整体。
