基于单片机控制的智能小车设计文献综述

 2022-08-21 10:08

单片机控制机器人

摘 要:随着经济的快速发展,人们的生活水平依赖于科技的进步不断改善,科技起着决定性因素。与此同时,科技进步也是人类社会文明进步的一种表现。在当前的形势下,电子技术发展速度较快,应用范围较广,尤其是在人工智能控制领域,表现更加明显。在这一方面中,有关于单片机的智能移动机器人研究领域的工作在不断深入开展,为相关领域的智能化发展提供了支持。

关键词:单片机 传感器 智能机器人 软件

简介:所谓智能机器人,是利用单片机、计算机、传感器等多方面技术研发的机器人。与传统的机器人相比,智能化程度更高,通过对外界语言、自然环境等多种数据的搜集,对手、脚等部位进行控制,从而无需人员对其进行控制,就能独自完成各种活动。

发展:

  1. 智能机器人的发展

从工业革命发展开始,在之后的两百多年时间里,人们就一直大力发展机器人,来提高机器的设计理念和制造工艺。尤其是在20世纪中期,大规模生产的迫切需求推动了自动化技术的发展,进而衍生出三代机器人产品。第一代机器人是遥控操作的机器,工作方式是人通过遥控设备对机器进行指挥,而机器本身并不能独自控制运动。第二代机器人通过程序控制,可以使其自动重复完成某种方式的操作。第三代机器人被称为智能机器人,而这类机器人目前尚处于研究探索阶段。

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