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基于4G和ModBus的自动售货机控制系统设计文献综述一、课题背景随着时代的发展和社会的变革，使得人们的生活 方式越来越现代化。
自动售货机以新颖的购物体验、 解放人力、方便快捷、操作简单等优点被广泛推广和使用，已经成为一种全新的商业零售模式。
随着我国经济实力及科学技术的快速增长，自动售货机与日俱增，但其有些问题需要改善：①分散部署会给管理者带来许多不便；②部分自动售货机还以硬币付款，造成顾客的购物体验不是很好。
二、ModBus通信技术1、 MODBUS通信协议MODBUS是由施耐德电气（现在的Modicon公司）于 1979年为PLC之间的通信而研发的一种串行通信协议，它为 连接至不同类型总线或网络的设备之间提供了C/S通信，目前已经成为工业领域通信协议的业界标准。
自1979年以来，使成千上万的自动化设备能够通信，很好地解决工业领域面临的通信难题，成为目前主流的工业物联网通信协议。
MODBUS协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（Protocol Data Unit，PDU）。
特定总线或网络上的 MODBUS协议映射能够在应用数据单元（Application Data Unit，ADU）上引入一些附加域。
启动MODBUS事务处 理的客户机创建MODBUS应用数据单元。
功能码向服务器指示将执行哪种操作。
MODBUS协议建立了客户机启动的请求格式。
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