毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述1.智能小车的概念智能小车是--种具有环境识别、自主决策及主动驾驶等多种功能的智能设备,涉及机械结构、信息技术及人工智能等技术领域。
智能小车主要由控制器、执行器及传感器三部分组成。
2.智能小车的历史背景国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。
它的发展历程大体可以分成三个阶段:第一阶段：20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。
1954年美国Barrett Electronics公司研究开发了 世界上第一台自主引导车系统AGVS (Automated GuidedVehicle System)。
第二阶段：从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。
在欧洲，普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。
在美洲，美国成立了国家自.动高速公路系统联盟(NAHSC)。
在亚洲，日本成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研究会。
第三阶段：从90年代开始， 智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。
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