毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述一、概述现代社会中，随着国家经济社会的发展，人们对生活质量的要求日益增长，四旋翼飞行器的开发已成为科技领域研究的热点。
近十几年来，四旋翼在许多应用领域有广阔的应用前景，例如地形探测，资源搜索，危险救援，军事侦察，农业调查，灾害评估和商业摄影等。
四旋翼飞行器的研究可以追溯到20世纪初，然而当时由于机械结构和控制技术的掣肘，四旋翼飞行器的发展相当缓慢。
直到近些年随着微控制技术，信息技术和传感器的突破，四旋翼飞行器进入快速发展阶段。
国外不少著名的科研机构和公司都开发出了不同的四旋翼飞行器以及控制算法，例如法国一家公司2013年十月份研发的一款飞行器Parrot AR.Drone2.0，它的算法可以纠正风力和类似的环境误差，有利于野外飞行。
国内对四旋翼飞行器的研究还处于方兴未艾的阶段，与国外相比还有一段不小的距离，但是我国无论在控制算法还是在现实应用中业已取得了斐然的成绩，目前一些国网供电公司已投入无人机搭载激光雷达在多省进行输电线路巡检工作，大疆等一系列国内公司也已研发出了一批具有自主知识产权的四旋翼飞行器。
二、研究意义基于四旋翼飞行器的简单结构和低廉成本，同时四旋翼飞行器体积小，控制简单，重量较轻，使得四旋翼飞行器在我国的各个领域得到广泛的应用。
与传统的单旋翼直升机相比，四旋翼飞行器不需要机械联动装置来改变螺旋桨转动时的倾斜角度，具有灵活易控，垂直起降，低速巡航，定点悬停等独特的飞行特点，更适合航拍，线路巡检，数据采集，近地飞行，通讯增强等任务。
可能更多的人会认为无人机应用于军事领域，这种想法是不准确的，随着经济的发展和科技的进步，很多原本在军事领域的应用，如今各行各业都有它们的身影。
无人机的运用正在给我们的日常生活带来一种日新月易的变化，因此研究四旋翼飞行器是非常有必要的。
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