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面向无人驾驶车辆的特定交通指挥手势识别--手及手臂区域提取文献综述1.研究背景和意义 随着计算机技术的迅猛发展，人机交互的方式发生了翻天覆地的改变。
由早期依赖于键盘和鼠标的输入方式，到后来风靡一时的触摸屏交互，再到目前非常流行的人脸识别和语音识别等，在整个人机交互技术更新迭代的过程中，交互的方式变得更加智能。
同时，人们对人机交互上的用户体验要求也越来越高，而研究手势交互的意义在于它的应用场景十分广泛，如 VR、机器人智能交互、智能家居、无人驾驶和智能辅助驾驶系统等。
它对人工智能领域的发展，便捷人们的生活具有重大意义。
近年来，无人驾驶汽车的研究热度一直居高不下。
据统计，全球每年都有近 124万人死于交通事故，而无人驾驶汽车不仅可以缓解交通拥堵，降低驾驶人因操作失误造成的交通事故，还能限制恶意驾驶和酒后驾驶行为的发生，从而有效提高道路交通的安全性的安全性[1]。
在这种社会需求强有力的驱动下，涌现了大量的汽车企业及科技公司加入了无人驾驶技术的研究行列，使的未来无人驾驶汽车的普及成为可能。
1980 年，国内开始了无人驾驶汽车的研究，并取得了丰硕的成果国内开始了无人驾驶汽车的研究，并取得了丰硕的成果[2]。
2015 年，百度公司成功研制出了自动驾驶汽车，以 100km/h 的时速在高速道路上完成了不同道路场景的切换。
2016 年，长安汽车完成了长达 2000km 的无人驾驶任务，途径西安、郑州、石家庄等地，历时五日抵达北京，成为了我国首个实现长距离自动驾驶的汽车企业地，历时五日抵达北京，成为了我国首个实现长距离自动驾驶的汽车企业[3]。
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