室内三维场景下导航方法研究与程序实现文献综述

 2022-07-20 03:07

室内三维场景下导航方法研究综述

摘要:本文综述总结了当前实现室内三维场景下导航各个环节所需要的主要技术,主要包含定位技术、室内三维建模、路径规划及寻路算法三部分;介绍了每部分所需要的具体技术,总结了各项子技术的原理、特点、优缺点等,为进一步的研究提供了借鉴之处。

关键词:室内场景;室内定位;三维建模;室内导航

1概述

自上世纪以来随着GNSS技术的发展,卫星定位导航技术已经广泛运用到社会的各个领域,其中最为典型应用的便是像百度地图、高德地图等地图服务运营商所提供的道路定位导航功能[1],除此之外,定位导航技术也在军事领域、灾后救援等诸多领域等有着广泛地运用[2]。随之而来的是基于位置服务(location based services,LBS)领域的快速发展,近年来由于社会与市场对于基于位置服务的需求已经不仅仅局限在室外二维环境,而是向室内三维场景发展,这便促进了像室内定位技术、室内三维场景建模、室内路径规划寻路等三维场景下导航所需的各项子技术的研究与发展;经过近些年来的发展,目前三维场景下的定位与导航技术已经广泛的应用到像3D游戏设计、建筑三维可视化与漫游、构建数字智慧城市等众多领域;极大程度上弥补了此前卫星定位导航技术在室内三维场景下不能精确定位导航的技术空白[3]。虽然当前室内三维建模与导航技术已经取得了一定的发展与成果,但是像定位精度不稳定、硬件成本较高等问题依旧存在,这也是研究者下一步努力的方向。

2室内定位

2.1 定位技术

当前对于室内精确定位的方法,主要有RFID(射频识别技术)、超声波、蓝牙、红外线、WLAN(无线局域网技术)、Zigbee(一种双向无线通讯技术)等[4],表1列出了这几种定位方法的基本原理、精度、优缺点等[5]

表1 几种定位方法的对比

剩余内容已隐藏,您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

以上是毕业论文文献综述,课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。