文献综述
1引言
随着定位技术的飞速发展，位置服务已经成为人们日常工作、生活所必须的一项基本服务需求。当前，室外定位技术已经比较成熟，例如，以GPS为主的卫星导航技术在国防、军事、农业、工商业等方面都有广泛应用；相比之下，室内定位技术才刚刚起步，而人们对室内定位的需求也日趋明显，由于室内环境复杂，在信号传播过程中，受到墙体等方面影响，信号受到很大的衰减，传统的定位技术已不再合适，室内定位需要新的技术，WiFi定位因其网络覆盖广泛，可满足多数室内定位需求，其不足在于信号因环境遮挡随机性大；PDR 定位方法利用惯性传感器实现航迹推算定位，终端支持度高，但是存在较大的惯性累积误差。单一系统定位往往存在精度及鲁棒性较差的问题，因而WiFi和PDR融合定位成为移动终端室内定位的良好解决方案。[1]
2 WIFI、PDR定位原理及其修正
2.1 WIFI指纹定位与改进
2.1.1 WIFI指纹定位原理
无线信号的信号强度在空间传播过程中,会随着传播距离的增加而减弱,接收端设备与信号源距离越近,信号源的信号强度就越强接收端离发送方越远,接收到的信号强度就越弱。根据终端设备接收到的信号强度和已知的无线信号赓牙落模型, WIFI指纹定位可以估算出接收方和发送方之间的距离,根据估算接收方与多个发送方之间的距离, 就可以计算出接收方的位置。但是由于无线信号并不是直线衰弱,所以采用合适的衰落模型至关重要。
2.1.2 基于 WKNN 的静态位置指纹定位算法
首先，建立初步指纹库，在测试区选取N个样本点，并记下样本点的坐标，然后再用GPS采集每个样本点周围n个AP信号强度，并取多次测量的信号强度的平均值作为该点的信号特征值。
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