文献综述
1 引言
近年来，随着3S（GIS/RS/GPS）技术、虚拟现实、航空与航天技术以及互联网技术、计算机技术等的飞速发展，三维建模方法经历了从传统人工建模到新一代全自动数字测图的阶段，同时，随着我国提出“智慧城市”、“数字城市”、“数字校园”、“数字社区”，使得智能化与数字化成为当下的研究热点，这意味着虚拟现实逐渐进入人们的日常生活与生产领域。
数字化建设对三维建模在精度与时效性上提出越来越高的要求。三维空间数据正朝着海量、高精度、可视化和可挖掘的方向发展，因此，三维空间数据的获取与处理成为了当前研究的关键问题。面对海量的地理信息数据，只有满足高度自动化建模，才能在短时间内提供可分析的模型，具有时效性，才能真正应用于智慧城市。
日益成熟的无人机倾斜摄影技术和激光雷达扫描技术使得大范围快速、高效、精确的实景三维建模成为可能。
2 研究背景及意义
2.1 研究背景
近年来，随着无人机技术和倾斜摄影技术的快速发展，利用无人机搭载多镜头传感器进行倾斜摄影，快速生成城市的实景三维模型，成为获取三维地理信息数据的重要手段。无人机实景三维建模技术就是将倾斜摄影技术应用到无人机上[1]，再通过专业软件处理生成实景三维模型，使测绘更加真实、快速和智能。
利用无人机实景三维建模技术对城市用地进行智能测绘和规划是响应智慧城市的发展要求。
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