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文献综述
毕业设计(论文)开题报告学生姓名： 沈业成 学 号：1802170220 所在学院：测绘科学与技术学院专业： 测绘工程 设计(论文)题目： 小范围无人机倾斜测量 指导教师：高俊强 2021年2月28日 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告文 献 综 述一、小范围无人机倾斜测量背景与意义摄影测量在摄影技术发展的历史中经历了三个阶段，分别为模拟摄影测量阶段、解析摄影测量阶段和数字摄影测量阶段，现在已经全面进入全数字摄影测量时代。
倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。
无人机倾斜摄影测量是摄影测量学科中新兴的技术，是目前国内外研究的热点。
目前，无人机技术已经成为未来战争和社会发展的主要方向，为军事和民用服务。
无人机倾斜测量技术的发展可以减少许多城市三维建模成本。
面临测量任务逐渐复杂化的问题，无人机倾斜测量技术将会更加被广泛利用，比如在土地利用，遥感技术方面，大比例尺数字测图等等方面都起到了技术推动的作用。
二、小范围无人机倾斜测量的基本原理与野外测量过程倾斜航空摄影是利用倾斜航空相机获取地物信息的一种新型航空摄影方式。
倾斜航空摄影区别于传统的竖直航空摄影方式，倾斜相机通常采用五个方位进行数据采集，分为正摄、前视、后视、左视、右视，配合惯导系统获取高精度的位置和姿态信息，通过特定的数据处理软件进行数据处理，将所有影像纳入到统一的坐标系统中。
野外测量过程先是选择无人机型号，有多旋翼无人机，固定翼无人机以及无人直升机，根据现有条件和适用状况进行选择。
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