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文献综述
文 献 综 述一、选题背景与研究意义全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)发展迅猛，继美国的全球定位系统(global positioning system，GPS)、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(global navigation satellite system，GLONASS)和欧洲的伽利略卫星导航系统(Galileo navigation satellite system,Galileo)之后，中国的北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system，BDS)也日益表现出卓越的导航、定位能力 [1] 。
高精度位置信息的获取必然依赖GNSS数据预处理，数据质量检查提供的信息不仅有利于数据后处理，还有益于高质量观测数据的收集、存储[2]。
上述多种系统、信号、频率的出现给GNSS数据预处理带来了新的挑战。
RINEX3.0x格式已经包容了上述提到的所有系统、所有频段的数据[3]。
此外，由国际GNSS服务组织(The International GNSS Service， IGS)发起的多模GNSS实验跟踪网(multi-GNSS experiment ,MGEX)运动提供的实验数据最为丰富，且这些数据在实验分析之前需要合理的检查[4]。
面对如此丰富的GNSS观测值，对其进行全面高效的检查分析就显得格外重要。
数据预处理工作主要包括载波相位观测值的周跳探测与修复、粗差的剔除以及钟跳 的正确识别与处理等。
周跳对数据处理的结果影响很严重，一周的周跳即可造成定位结 果产生分米级的误差[5-8]。
为了正确求解整周模糊度，获得高精度的载波相位测量结果，就 需要进行整周跳变的探测和修复。
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