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文献综述
文 献 综 述一、研究背景及意义北斗卫星导航系统 (BeiDou Navigation Satellite System, BDS)是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，2018年12月27日北斗三号基本系统建成，并提供全球服务情况。
根据国家战略发展要求，2020年完成BDS的全球组网工作，到时BDS可以融合北斗二代与北斗三代，以构建优良的空间卫星几何构型为基础，为全球用户在定位、授时等方面提供优质服务。
北斗卫星导航系统空间部分采用地球静止轨道(geostationary Earth orbit, GEO)、倾斜地球同步轨道（inclined geosynchronous satellite orbit, IGSO）及中地球轨道（medium Earth orbit, MEO）混合星座设计。
GEO卫星属于地球同步轨道（geosynchronous satellite orbit, GSO）卫星，轨道高度为35786km。
北斗系统的5颗GEO卫星分别定点于东经58.75、80、110、140、160。
GEO卫星的静止特性使定轨时卫星的钟差难以分离，并且其受光压影响大、外推时间不能过长等因素，相同条件下GEO卫星星历引入的测距误差约为MEO卫星的2倍。
GEO卫星相对于同一静止测站的几何结构几乎固定不变。
在低纬度（10~20N）地区，用户观测矢量与各GEO卫星轨道面几乎共面，各观测量之间相关性强，使参数解算更加困难；在高纬度（50～60N）地区，用户对GEO卫星的观测倾角较小，观测误差变大，不同类型的卫星观测值精度差异增大。
GEO卫星的观测值精度难以保证，深入分析GEO卫星在定位中的影响十分必要。
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