基于八叉树的点云数据组织与可视化文献综述

 2021-10-27 21:59:16

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一、本设计拟研究解决的问题点云通常是具有百万以上的测点数据,其数据的组织与查询直接决定着其利用的效率。

八叉树是目前点云数据组织中采用较多的数据结构,如何利用八叉树对点云数据进行组织,并利用可视化技术进行可视化,这是点云数据处理的基本能力。

本次毕业设计主要内容是学习并掌握八叉树的基本知识,在八叉树数据组织的基础上利用OpenGL可视化技术实现显示的可视化管理与维护。

二、研究现状和发展趋势三维激光扫描技术(3D Laser Scanning Technology)是一种先进的全自动高精度立体扫描技术.它是最近发展迅速的一种新技术, 已成为空间数据获取的一种重要技术手段, 尤其是机载激光扫描系统,发展速度很快[1]。

随着数字城市的建设,大规模三维数据采集技术的迅猛发展,三维激光扫描,航天/航空影像的密集匹配等产生了海量点云数据,研究表明,建立一个能够长期稳定运行的GIS系统,对信息数据的投入总额需占到总投资的一半以上。

由此看来,空间数据在地理信息产业中所占据的重要地位[2]。

随着计算机硬件水平的逐渐提高与空间三维建模技术的进步,使得三维信息的应用深入到许多领域,促使了这些领域的发展,诸如:逆向工程,数据可视化,计算机辅助设计,虚拟现实环境,数字娱乐等均有广泛的应用。

在测绘领域,同传统的测量手段相比,三维激光扫描测量技术可以连续、自动、快速地采集大量的目标物表面数据,即点云数据。

由于点云数据量庞大,把所有的点一次性的调入内存,会导致系统运行缓慢,故需要进行合理的数据组织,建立索引。

三维激光扫描获取的数据为三维目标物点云数据,由于目标物多为不规则形状,且八叉树数据结构具有对于目标物数据管理的优势,故采用八叉树数据结构组织目标物模型。

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