毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述1前言随着全球经济的高速发展以及基础建设的拓宽，液压挖掘机的使用变得广泛化，被使用于各种工程之中，如水利工程，交通工程，矿山工程等多方面。
液压挖掘机的使用大大减轻了繁重的体力劳动，在保证工程质量的同时也极大的提高了建设的效率与速度。
由于液压挖掘机有无可匹敌的工作效率，因此受到了从多施工方和工程单位的亲睐[1]。
2液压挖掘机概述2.1挖掘机概述 挖掘机是工程机械的一种主要类型，是土石方开挖的主要机械设备，包括有各种类型与功能的挖掘机，液压挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、水力、矿山、市政工程等土石方施工中均占有重要位置[2]。
据统计，工程机械施工中约有60％以上的土石方由挖掘机来完成[2]。
液压挖掘机是一种重要的工程机械，广泛的应用在房屋建筑，道路工程，水利建设，农田开发，港口建设，国防工业等的土石方和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。
加快建设速度，提高劳动生产率起了巨大作用[2][3]。
2.2挖掘机工作装置概述工作装置是挖掘机的基本组成部分之一，它由动臂，斗杆，铲斗，以及动臂缸，斗杆缸，铲斗缸和连杆机构等部分组成[6]，动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。
其构造特点是各部分之间的连接方式全部采用铰接，通过液压缸的伸缩来实现挖掘过程的各种动作。
反铲液压挖掘机的主要用于挖掘停机面以下土壤，其挖掘轨迹取决于各液压缸的运动以及相互的配合情况，要求挖掘机在停机面以下挖掘力较大，挖掘深度较大。
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