毕业论文课题相关文献综述
随着机电一体化技术在各个工业邻域的广泛应用，机械设备的自动控制成分显得尤为重要，由于各种各样工作的不同需要，作业人员们常常经受在高温、腐蚀及有毒气体等恶劣环境工作的危害，不仅增强了工人的劳动强度，甚至于危害到生命安全。因此，越来越多的企业考虑由工业机器人代替一部分人工操作来提高工作效率，而机械手作为工业机器人的一个关键部件，是近代自动化控制领域中出现的一项新型技术。
一、概述
1.机器人简介
对于机器人的概念，国际标准化组织ISO的定义为机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。而美国国家标准局NBS的定义为机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。
机器人具有以下特性：
（1）、一种机械电子装置；
（2）、动作具有类似于人或其他生物体的功能；
（3）、可通过编程执行多种工作，有一定的通用性和灵活性；
（4）、有一定程度的智能，能够自主地完成一些操作。
机器人技术综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器高速、高精确度、高效率、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它把人类从复杂、繁重、疲劳、恶劣的工作环境中解脱出来，是人类的好伙伴，是工业制造邻域重要的生产和服务性设备，是先进制造技术邻域不可缺少的自动化设备，也是一个企业现代化水平的重要标志。
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