毕业论文课题相关文献综述
1课题背景及意义目前,随着数控技术的不断发展,各类数控产品的开发已经趋于模式化。
高精度定位平台作为数控产品的一种,已经广泛应用于精密测量仪器、医疗设备、包装机械、电子元器件装配等众多领域,应用前景十分广泛。
特别是在精密测量仪器上,它的优劣直接影响到精密仪器的性能和使用。
随着精密运动技术和数字控制技术的迅速发展，对微位移工作台的定位精度、运行速度、行程和自动化程度等都提出了很高要求。
运动平台可以按照需求在给定运动范围内，实现多自由度运动，达到预计位姿。
在生活及工业领域应用广泛，尤其在汽车、飞机、船舶和娱乐等运动模拟方面已经成为必不可少的动态仿真设备。
本文对国内外各种运动平台进行综述，试图将运动平台应用于飞机数字化装配中，以进一步提高其柔性并降低成本。
通过直线移动和旋转运动的叠加可实现运动平台的多自由度运动。
具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，即为了使机构的位置得以确定必须给定的独立的广义坐标的数目，称为机构的自由度。
以六自由度平台为例说明自由度实现形式，3 个移动自由度分别为沿X、Y、Z 三个方向的直线运动，3 个旋转运动分别为绕X、Y、Z 三个轴的旋转。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
