进入21世纪以后，我国数控机床制造业既面临着提升机械制造水平的需求而引发的制造业发展的良机，也遭遇到加入WTO后激烈的市场竞争的压力。当前我国数控机床产业快速发展（1），但同国外先进国家比较仍存在不小的差距。主要体现在技术含量不高、低端产品过剩、高端产品不足、自有独创技术缺乏，高质量的功能部件仍然依靠进口或者靠合资生产。从国际上来说，代表机床制造业最高境界的是五轴联动数控机床系统（2），它反映了一个国家的工业发展水平状况。长期以来，以美国为首的西方工业发达国家，一直把五轴联动数控机床系统作为他们重要的战略物资.五轴联动数控机床是数控机床制造技术的标志性产品，是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术。国际上把五轴联动加工技术作为一个国家工业化水平的标志(3)。它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工，是船舶、航天航空、模具、高精密仪器等民用工业和军工部门迫切需要的关键加工设备。因此,对五轴联动数控机床技术的研究,将有助于推进我国数控机床技术实现跨越式发展的目标的进程。
五轴联动加工是未来数控技术的发展方向（4）。因为现已证明如果对拥有三维曲面的复杂零件选择 5 轴联动进行加工，不仅能够使加工后的工件符合使用要求，而且还能提高生产效率。总的来说，5 轴联动的数控机床的生产效率与 2 台 3 轴联动数控机床的生产效率相当，尤其是选择立方氮化硼制成的铣刀进行零件切割和加工时，5 轴联动加工所获得的经济效益要高于 3 轴联动加工。但是由于 5 轴联动数控机床的主机结构、数控系统等极为复杂，从而使其购买价格明显高于3轴联动数控机床，再加上对 5 轴联动的数控系统具有较大的编程难度，从而在一定程度上制约了 5 轴联动数控机床的发展。
如今，我国数控技术的软、硬件系统得到了有效的改进，这使得五轴联动数控机床的制造难度和成本大幅度降低了，这促进了 5 轴联动数控机床的发展。因此 5 轴联动数控机床是未来数控技术发展的主要方向。
当前国外五轴联动数控机床以欧美、日本为代表（5），这些国家的五轴联动数控机床代表了当今五轴联动数控机床发展的最高水平。目前，国外五轴联动数控机床发展的重点可以概括为:高速、高精度、环保、智能、复合化。外国五轴数控机床是为了满足多面体和曲面复杂零件加工而生产设计出来的。随着科技快速发展,根据数控车床,很快产生了车铣和加工中心。五轴数控机床应用程序,处理效率相当于双轴机械机床,可以在一台机床上完成大部分工序的加工甚至所有工序的加工，这样就不需要大型的自动化生产线，大大降低了成本和空间，还提高了加工质量和加工效率。 大大节省占地面面积和工作之间不同的运输生产单位周转时间和成本。
数控回转工作台是五轴联动的基础（6），它能够实现回转轴与摆动轴的两坐标定位。三轴联动的数控铣床，能实现 X、Y、Z 三个轴方向的同时平动。如果再配上一个数控回转工作台，能实现绕 X 轴、Z 轴旋转，再完成数控部分的改造，实现五轴联动。刀具可以以任意角度到达作业范围内任何位置。控制刀具在两个方向上的摆动,这样刀具总是保持在切割点的轮廓线的法线方向，以确保表面处理的平滑。极大提高加工精度和加工效率，降低加工表面的粗糙度。与三轴联动加工相比，五轴数控加工中刀具可采取更灵活的位姿，利用用平头刀线接触成形，不仅可以使加工后的表面更连续光滑，而且在相同的表面质量要求下可以采用更大的行距和步距，因而效率更高。
一般来说（7），五坐标联动是指数控机床的 x、y、z3个移动坐标和绕 x、y、z 轴旋转的3 个转动坐标A、B、C 中的任意5 个坐标的线性插补运动。一般机床的回转工作台都是水平的。但是当有些机床出于尺寸大小的限制，将旋转工作台安装为倾斜时，则旋转坐标 A、B、C 就不是绕 x、y、z 移动坐标轴旋转，而是绕与x、y、z 移动坐标轴成一个角度的轴旋转。
数控转台核心关键技术发展趋势为（8）：提高数控回转工作台传动性能是提高数控转台定位响应速度及转台定位精度的关键，数控回转工作台传动机构中的零件加工精度、传动间隙、弹性形变、非线性摩擦、负载与传动惯量匹配，这些因素都直接数控转台的传动性能。
我研究的是可倾斜数控回转工作台（9），就是在普通数控回转工作台的基础上增加了一个台面可倾斜的功能，该转台可实现一定范围内多个角度的倾斜。将工件安装好以后，利用其分度功能，可以一次装夹，加工不同方位的几个面，缩短了辅助时间，提高了生产效率。
可倾斜数控回转工作台基本结构，该转台由 4 层组成: 由下往上依次为床身、下滑座、上滑座、工作台台面。其工作原理为: 安装在下滑座上的油缸底部通入压力油，通过压力油作用于油缸活塞杆，使得活塞杆向上推动上滑座绕铰轴向上翻起与下滑座产生倾斜角度，此时在上下滑座之间装入起支承作用的楔铁，楔铁定位后，油缸顶部进入压力油使得油塞杆向下移动，工作台及上滑座在自身重力作用下压紧楔铁斜面，再用联接板联接上滑座及楔铁，即完成工作台的倾斜过程。
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