升降横移式立体停车库的控制系统
文献综述
摘要：升降横移式立体停车库作为一种有效解决停车位紧张问题的途径 ，立体车库得到了越来越广泛的研究和应用，而对其控制系统的研究是其中的重点。以二层五车位的升降横移式立体车库为例，设计了基于ＰＬＣ的立体车库控制系统，以实现立体车库的智能、安全、高效运行。首先介绍了立体车库的结构和工作原理，接着介绍了车库控制系统各个结构模块及其软硬件组成，重点阐述了控制系统的设计方案和存取车的优化算法，对立体车库的安全性设计也进行了相关的探讨。
关键词：立体车库；ＰＬＣ；控制系统
- 升降横移式立体停车库的控制系统的研究背景
随着经济的不断发展，人们生活水平的日益提高，汽车保有量迅速增长。早期的城市规划对停车设施考虑不够，停车场的设计多采用平面式，而这显然不能满足人们的停车需要，造成了目前车位严重缺失的局面。为解决这一难题，机械式立体车库应运而生。其集机械、智能自动化、驱动及检测技术等于一体，具有占地面积小、自动化程度高、使用方便、安全可靠等优点，已成为未来车库发展的必然趋势。
立体车库可主要分为垂直提升式、升降横移式、巷道堆垛式、垂直循环式、圆形水平循环式、箱型水平循环式等。从我国立体车库实际安装情况看，升降横移式占绝大多数。据不完全统计，2003年市场增长最快的的地区是江苏、山东、 浙江，泊位分别增长512%、364%和111%，此外，上海增长37 %，广东增长10.3%， 北京与上年持平。以上6个省市泊位量占到全国新建泊位总量的87%，成为国内机械式立体停车库发展最热的地区。
车库类型也从最初的垂直循环式、简易升降式，发展到了平面移动式、多层升降横移式、垂直升降式等多个品种。2003年升降横移式车库占新建车库总量的 81%，泊位量占总量的84%，仍是机械式立体停车库的主流，但象垂直升降式等技术含量较高、空间利用率更大的停车库也有了迅速增长。一些企业经过长期积累发展壮大，已稳居行业前列，一些中小型企业抢抓机遇在发展中崭露头角，一些大型集团公司开始跨行业进入停车领域。如北京恩菲科技产业集团、承德华一机械车库集团有限责任公司、北京韩中停车设备有限公司、北京大兆停车设备有限公司等企业。随着业内企业数量的不断扩大，质量标准的不断提高，服务意识的不断创新，企业业绩的不断增长，中国的停车行业将呈现出勃勃生机。
（二）升降横移式立体停车库国内外现状
日本从20世纪50年代中期开始停车场问题研究，1960年建成了一座四个车位的二段式立体停车场，60年代末，仅东京市就引进西欧技术建成了各种形式的立体停车场40座，1971年开始发展装配自行式立体停车场。据日本建设厅调查统计，在日本从事立体停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家。目前日本已经投入使用立体停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。韩国立体停车设备技术是日本技术的派生。产业从20 世纪70 年代中期开始起步，80 年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90 年代开始为推广使用阶段。由于得到政府的高度重视，各种立体停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产比较早。较好的公司有意大利 S o t e f i n 、Interpark、德国Palis等。由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。多数为巷道堆垛式产品。我国在20世纪80年代初开始研制和使用立体停车场。90年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，立体停车场的应用逐步推广。到 2003年底，我国已有31个省份的 56个城市，兴建了 879个立体停车库，车位8万多个，其中有一半是用于住宅小区配套设施。而且，这些停车库更多地集中在北京、上海、江苏、浙江和广东等地。目前我国已经形成了新兴的停车行业，步入了引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。现在从事立体停车设备制造企业已有 30余家。产品经引进技术和自我研制开发，生产技术水平有了很大的提高。如杭州西子石川岛停车设备有限公司的 PCS 曳引式车库属于垂直升降立体停车场，变压变频（VVVF）驱动和微机控制方式使整座车库实现低振动、低噪音、低成本和高效率的运行；采用标准设计，内置自动升降旋转装置，配以先进的导航指示，无需司机倒车，存取方便、简易，即使是新手驾驶也可放心使用。目前立体停车场国产化率达到 50% 以上。一些科研机构和大专院校也开始研究和开发符合国情的立体停车场。
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