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文献综述
改革开放以来，随着中国与世界的接轨，中国不断地引进了西方先进的加工技术，而且随着世界科技的飞速发展，数控机床、加工中心、柔性制造单元、柔性制造系统等一系列高端设备得以广泛应用，使得我国的加工精度和加工方法也发生了革命性的改变。组装治具作为大多数生产线中不可或缺的一部分，是诸多电子、食品、化工的工厂输送物资的必备装置，其工作的效率直接影响到整体生产进度。自21世纪以来，中国工业发展迅速，越来越追求自动化、效率化、智能化。因此，此组装治具的前提就是机械化、自动化，其是由计算机控制的全自动化系统，可完全取代人工操作，快速、连续的进行上下料操作，从而减轻劳动强度，保证生产工作的稳定。
目前个人认为較完善的定义“在工艺过程中的任何工序 ，用来迅速、方便
、安全地装夾工件和配合引导刀具的裝置工具”為夾具。
从广义上说与在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、 检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时， 为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、 夹紧装置、 对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底居)等组成
夹具的设计除了考虑工件在夹具上的定位之外，还要考虑夹具如何在机床上定位，以及刀具相对夹具的位置如何确定。对设计中铣床夹具，在机床的定位是以夹具体的底面放在铣床工作台面上，再通过两个定向键与机床工作台的T型槽相连接来实现，两定向键之间的距离应尽可能远些。刀具相对夹具位置采用直角对刀块及厚度为5mm的塞尺来确定，以保证加工槽面的对称度及深度要求。二是跳步加工法是指当割完一条线后，法兰盘要按方向顺序转多一个定位孔（即转动两次）才可按同一程序加工，直至该程序加工完
一个完整的夹具，是由定1位器、夹紧机构、夹具体三部分组成的。在装焊作业中，多使用在夹具体上装有多个不同夹紧机构和定0位器的复杂夹具（又称为胎具或专用夹具》。其中，除夹具体是根据焊件结构形式进行专门设计外，夹紧机构和定1位器多是通用的结构形式。然而零件加工过程中的准确定位和装夹的重复精度也是改进效率和质量的关键。工装夹具按动力源分为六类：手动夹具、气动夹具、液压夹具、磁力夹具、真空夹具、电动夹具
在工业时代前就已被广泛使用，包括机械治具、木工治具、焊接治具、珠宝治具、以及其他领域。某些类型的治具也称为“模具”或“辅具”，其主要目的是为重复性和准确的重复某部分的重制。一个明显的例子是当复制钥匙时，原始的钥匙通常被固定于治具上，如此机器就能借由原始钥匙外观的导引复制出新的钥匙。 有许多治具之所以产生是因为商业的需要，因为有许多类型的治具是客制化的，某些是为了提高生产力、重复特定动作、或使工作更加精确。因为治具的设计基本上是建立于逻辑，类似的治具可能会因为使用于不同的时间和地点而分别产生。治具的主要用途
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