文献综述
题目：基于MD380的电机控制器控制软件开发
摘要：设计基于MD380的电机控制器，是通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向，速度，角度，响应时间进行工作。使得电机应用范围更为广泛，输出效率更高，噪音更小等优点。
关键字：汽车电动机，电力电子、自动控制、模糊控制
引言：
在汽车中，电动机作为最主要的动力源或运动源，在生产生活中占有重要地位。随着计算机技术的发展以及新型电力电子功率器件的不断涌现，电动机的控制技术在近年来也发生了深刻的变化。在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务与办公设备中，还是在日常生活所用的家用电器在中，都大量的使用着各种电动机。据资料统计，现在有90%以上的动力源来自于电动机，我国生产的电能大约有60%用于电动机。电动机与人们的生活息息相关，密不可分。[1]
以电动机为动力源和运动源来驱动工作机械的系统称为机电传动系统。他将电能转化为机械能，实现工作机械的启动、停止和速度调节。常见的电动机以及设备有变压器，直流电机，异步电动机，同步电动机。[2]
基础软件是电动机控制器所有代码的实现基础，良好的基础软件不但应能保证电动机控制器的运行速度、运行稳定性，更应该具有良好的可维护性和可移植性。硬件在环试验台可以模拟电动机控制器在实车上的工作环境，通过特定试验工况的选取，可对电动机控制器进行较为全面的测试，帮助开发人员优化控制策略，减少开发成本和开发周期。
汽车已成为人们生活和工作中必不可少的交通工具，发动机是汽车的心脏，而发动机的的启动需要电动机带动。以前，对电动机的简单控制的应用较多，随着现代化步伐的迈进，人们对自动化的要求越来越高，使电动机的复杂控制逐渐成为主流，其应用领域极为广泛。
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