关键词：自动驾驶仿真；道路图像；语义分割；
- 前言
1.1社会背景
近年来，随着汽车行业的快速发展和汽车保有量的持续增长，人们对于汽车的功能要求也越来越高。因此，智能化作为汽车的主要发展趋势，自动驾驶技术己经成为研宄热点。
1.2行业背景
不安全的驾驶行为可能会带来经济和安全问题，人们希望通过自动驾驶技术减少危险情况的发生，因此自动驾驶技术逐渐成为研宄热点。在自动驾驶技术中，如何对当前道路状况进行分析是一个研究重点
1.3目的
开展面向自动驾驶仿真的道路图像语义分割研究具有实现汽车智能化和降低驾驶危险的重要意义
二、正文
2.1.图像语义分割技术的发展历史
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