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前言：
现如今，纯电动汽车已经成为了当前汽车行业发展的一个新热点，随着科技的不断进步以及人们对保护环境的迫切需求，纯电动汽车的相关技术也成为各国研究的重点。作为纯电动汽车的重要系统：RBS系统已成为有效提高纯电动汽车能量利用率和续航能力的关键系统之一。对电机制动与机械制动的比例控制、能量回收与电池状态等的研究是实现优化纯电动电动汽车RBS系统控制策略的重要内容。
纯电动汽车中RBS系统作为一个具有能量回收功能的子系统，它能否针对不同车辆以最优控制策略运行，直接关系到车辆的能量利用率、动力性能以及续航能力。通过对RBS系统进行仿真模拟，可以以较低的成本和较短的周期得到最优的控制策略，节约宝贵资源的同时，显著提高了RBS系统的实用性。
一．国内外发展现状
国外：随着石油的枯竭和人们环保意识的提高，现在世界各国都在大力地发展电动汽车，发展新能源汽车，实现汽车动力系统的新能源化，推动传统汽车的转型。国外对制动能量回收技术的研究很早，在20世纪90年代到21世纪初期间，对其进行很多的研究和试验，取得了较好的成果，并能运用于实车上。
例如丰田公司通过改变电液比例控制策略的方法调节摩擦制动和再生制动比例，在1997年开发了带有制动能量回收系统的HEV “Prius”，使车辆能量利用效率提高20%以上；本田公司通过采用双制动力分配系数的控制策略，在1999 年研发了带有制动能量回收系统的HEV“Insight”，极高的提高了回收效率。并且对纯电动“EV PLUS”制定相应的控制策略，对其引入再生制动系统，通过实验验证显示，其策略能达到前期的效果。
福田公司的S.R.Cikanek等人将电动汽车的制动能量回收控制策略进行了具体的分类，分为串联控制、并联控制、模拟发动机制动，并且将串联控制策略分为感受最佳控制策略、回收能量最优控制策略和模糊逻辑控制策略三种控制策略。但是驾驶感觉、制动距离、回收能量最优等控制目标往往是互相制约的，在串联控制策略的实车过程中不能同时满足条件。
美国TexasAamp;M大学的Yimin Gao等人通过城市行驶工况实验仿真，对理想再生制
