文献综述
文 献 综 述1.前言近年来，柴油机的发展现状正在处于一个挑战和机遇并存的时代，在越发严格的排放法规和越发严峻的市场要求背景下，许多新技术的提出和应用使得柴油机性能和排放均得到了很好的提高。
但新技术的应用势必增加了柴油机的可控参数及待优化运行参数，这样即使得柴油机这个多输入多输出非线性系统变得更为复杂，继而对柴油机的性能预测及多目标优化问题也变得更加具有挑战性。
1.1研究背景及意义柴油机是机械行业的一个十分重要的行业，它已经成为汽车、农业机械、工程机械、船舶、内燃机车、地质和石油钻机、军用、通用设备、移动和备用电站等装备的主要配套动力。
根据IMARC的数据显示，2019年全球柴油机行业市场规模实现了2260亿美元。
前瞻预测，2025年全球柴油机行业市场规模将达到3060亿美元左右。
随着新型机动柴油机发电机组投入使用，如何用好管好柴油机发电机已经成为装备使用中的一个重要问题，为了更好使柴油发电机组发挥应有的技术性能，提高装备使用效能，其中电子调速系统是柴油机电子控制技术中的一个重要组成部分，其性能直接影响整机性能，也是进一步提升其动力性、稳定性、降低油耗和减少污染物排放的重要部分。
上世纪 30 年代以来，自动控制技术发展迅速，对现代工业的建设与发展起到巨大的推进作用。
传统的控制技术一般都采用 PID(比例、积分、微分控制的缩写)控制来调节生产中所需的各种参数，获得了较好的效果，随着工业的进一步发展，PID 控制技术也越来越成熟，逐渐成为应用范围宽广的基本控制技术[1]。
之后，计算机和 PLC（可编程逻辑控制器）技术的成熟，使得控制器朝着智能化的方向进一步发展，将计算机和 PLC 与 PID 技术进行结合，是现在控制技术的发展方向[2]。
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