基于AVR单片机的四足追光机器人的设计文献综述

 2021-09-25 08:09

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文献综述

1970年微型计算机研制成功后,随后就出现了单片机。美国Inter公司在1971年推出了4位单片机4004;1972年推出了雏形8位单片机8008。特别是在1976年推出MCS-48单片机以后的三十年中,单片机的发展和其相关的技术经历了数次的更新换代。其发展速度大约每三四年要更新一代、集成度增加一倍、功能翻一番。

综观三十年的发展过程,作为单片嵌入式系统的核心――单片机,正朝着多功能、多选择、高速度、低功耗、低价格、扩大存储容量和加强I/O功能等方向发展

以单片机为核心构成的单片嵌入式系统已成为现代电子系统中最重要的组成部分。在现代的数字化世界中,单片嵌入式系统已经大量地渗透到我们生活的各个领域,几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置,飞机上各种仪表的控制,计算机的网络通信与数据传输,工业自动化过程的时实控制和数据处理,生产流水线上的机器人,医院里先进的医疗器械和仪器,广泛使用的各种智能IC卡,小朋友的程控玩具和电子宠物都是典型的单片嵌入式系统应用。

由于单片机芯片的微小体积,极低的成本和面向控制的设计,使的它作为智能控制的核心器件被广泛地用于嵌入到工业控制、智能仪器仪表、家用电器、电子通信产品等各个领域中的电子设备和电子产品中。

现在可以说单片机是百花齐放,百家争鸣的时期,世界上各大芯片制造公司都推出了自己的单片机,从8位、16位到32位,数不胜数,应有尽有,有与主流C51系列兼容的,也有不兼容的,但它们各具特色,互成互补,为单片机的应用提供广阔的天地。

本文主要介绍的是AVR单片机。

AVR单片机是Atmel公司1997年推出的RISC单片机。RISC(精简指令系统计算机)是相对于CISC(复杂指令系统计算机)而言的。RISC并非只是简单地去减少指令,而是通过使计算机的结构更加简单合理而提高运算速度的。RISC优先选取使用频率最高的简单指令,避免复杂指令:并固定指令宽度,减少指令格式和寻址方式的种类,从而缩短指令周期,提高运行速度。由于AVR采用了RESC的这种结构,使AVR系列单片机都具备了1MIPS/MHz(百万条指令每秒/兆赫兹)的高速处理能力。

avr单片机的特点及优点

高可靠性、功能强、高速度、低功耗和低价位,一直是衡量单片机性能的重要指标,也是单片机占领市场、赖以生存的必要条件。

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