1.汽车倒车雷达的研究意义
随着社会的发展，汽车变得越来越多，会开车已经成为当今社会最基本的生存技能，汽车的增多随之而来的就是各种交通问题，其中倒车引发的事故占的比例极高。引起倒车事故的原因有很多，如开车技术不好，驾驶者目测距离不准确，视线有盲区等。因此，辅助倒车的倒车雷达应运而生。
倒车雷达全称叫做“倒车防撞雷达”，是汽车倒车时的辅助安全装置，基本上都有传感器，控制器和显示器等组成。能够在危险来临之前通过声音或者视频的方式及时且智能的告诉驾驶员汽车后面障碍物的情况和距离，能够帮助驾驶员更准确的进行倒车。但是发展到今日一些中低档轿车，货车等车辆上没有装配汽车倒车雷达系统，因此设计出一种成本低，性能好的汽车倒车雷达是很有必要的。
2.汽车倒车雷达的发展
我国的倒车雷达从2000年开始起步，随着技术的发展和用户需求的变化，我国的倒车雷达大致经历了6代。起初，汽车雷达只是高档车奔驰宝马的专利，随着社会的发展一些中低档车型也配备了汽车倒车雷达系统。在国外，欧美国家在上世纪60年代就已经开始对汽车倒车雷达开始研究，得益于国外的车电大厂比较多，且对中国垄断，国外发达国家的汽车倒车雷达系统功能上比我国的汽车雷达更全面。
汽车倒车雷达发展到今天，国内外研究者主要研究雷达的精度问题，研究超声波信号的回波信号的处理精度，新型超声波换能器，超声波发射脉冲选取等方面做了大量研究，并针对超声波的干扰提出了各种办法，这些研究和方法使汽车雷达的超声波测量距离的精度打打提高。不仅如此，对应的汽车雷达的其他应用领域也进行了各项改进，是的汽车的安全性能大幅提高。目前汽车雷达的高端应用领域是自动驾驶和自动泊车系统，是由高精度的倒车雷达系统配合倒车摄像系统，倒车时车后的视野直观的显示在汽车的仪表盘上，让倒车变得更容易。
3.汽车倒车雷达系统的研究现状
倒车雷达系统目前有很多种，但是目前应用最多的还是基于单片机的超声波倒车雷达系统，超声波倒车雷达系统的主要原理是测量汽车到障碍物之间的距离，一般采用波在介质中的传播速度和时间的关系进行测量。常用的技术主要有激光测距，微波雷达测距和超声波测距三种。红外测距的优点是便宜，易制，安全，缺点是精度低，距离近，方向性差。激光测距的优点是精度高，缺点是需要注意人体安全，且制作的难度较大，成本较高，且光学系统需要保持干净，否则将影响测量，不适用于汽车倒车雷达的制作。所以超声波汽车倒车雷达成为现在汽车的首选，超声波不仅反射能力强，穿透性也很好，而且受周围环境的干扰小。随着科学技术的不断进步，超声波汽车倒车雷达系统也越来越完善。
4.超声波倒车雷达系统
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