毕业论文课题相关文献综述
文献综述
1.机器人发展现状概述
据总部位于德国的行业组织国际机器人联合会的数据指出，中国在2013年买入36560台工业机器人，同比增幅高达60%，位居全球第一[1]。可见随着自动化水平的提高，机器人应用有着快速的发展，而且应用范围不断扩展。在国外，机器人已经广泛应用与物品移动、环境清扫、家居服务等各个领域。与普通工业机器人相比，移动服务机器人具有更大更灵活的活动空间，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一[2]。然而，在我国机器人因为在核心零部件和控制系统上有短板，长期以来依赖进口，在产品价格上也不占优势，虽然有很多从事机器人研究生产的高校院所和企业，但总体研究发展水平还不是很高，有着巨大的提升空间。
2.移动机器人控制方式
移动机器人可分为自主导航型和人为操控型。
自主导航是指，移动机器人通过传感器感知环境信息和自身状态，实现在有障碍的环境中面向目标的自主运动。目前，移动机器人主要的导航方式包括：磁导航，惯性导航，GPS导航，环境地图模型匹配导航，路标导航，视觉导航，味道导航，声音导航，神经网络导航等[2]。
人为操控主要是指人通过控制器将动作信号传给机器人。目前最常见的两种遥控器类型为红外遥控器和无线电遥控器，其中红外遥控的传输距离短、障碍物穿越能力差，而且红外遥控有方向性，要求使用者必须面对面遥控操作对象，因此，红外遥控器通常应用于电视机、空调等家电产品。无线电遥控器不仅传输距离远、抗干扰能力强、穿透性高、误码率低，而且无方向性，因此，无线电遥控器更加适用于需要高可靠性、无方向性遥控操作的领域，如:智能家居、工业控制、机器人技术等[3]。而实现操控的具体方式又多种多样，比如摇杆操控，在计算机上通过软件操控等等。语音识别技术作为当先最热门的技术之一，是一种能够实现人机对话，并且更加智能化的控制方式。
3.语音识别技术概述[4]
人类最重要的基本功能就是通过语言互相传递信息。虽然人们可以通过多种手段来获取外界信息,但最为重要、精细的信息源只有语言、图像和文字三种。随着计算技术的不断发展,人与机器之间的交流也越来越广泛。而实现人机交流的基础就是语音的识别和理解。语音识别(SpeeehReeogntion，SR)就是让机器通过识别和理解过程把人类的语音信号转变为相应的文本或命令。
4.语音识别技术在国内外的发展[5]
