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文献综述
文 献 综 述 研究背景： 随着科学技术的进步与发展，人们对世界未知领域的探索欲望越来越 强烈，遥操作系统的出现正是满足了这种需求。
面对陌生未知的领域存在人类难以预料 到的危险和难以临境的约束，远程控制成为人们努力征服世界的手段之一。
遥操作系统 通过人机交互不仅弥补了人类活动的局限性，还增强了机器人的智能化。
正因为如此， 遥操作系统得到了学者的广泛关注和研究，并且已经获得了众多研究成果。
在许多应用 实践中也取得了相当大的成绩，例如人类已经能够通过远程控制外空探测器实现对月球 的探测。
随着网络技术的发展和任务需求的提高，遥操作系统不再局限于单主单从的结构， 多端结构逐渐出现在人们的视野当中。
因而，遥操作系统按主端和从端机器人的个数通 常可分为单主单从、单主多从、多主单从和多主多从。
正是因为遥操作系统在广泛的应 用中远程操作的有效性，使其引发学者们持续地关注，人们发现是遥操作系统无论是水 下和空间探测、采矿和搬运有毒物质还是机器人辅助复和远程外科手术都有着得天独厚 的优势，不断扩展人类的能力到远程或难以到达的站点，提高了人与机器的协作性，提 高了功效、精密度、灵巧度、承载能力和处理能力。
研究意义：遥操作技术是一种融合了计算机学、控制理论以及网络通信技术的交叉 科 学，具有重要的理论研究价值，以理论研究为基础的遥操作应用实例 覆盖了人们工 作、生活的多个领域。
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