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文献综述
文献综述一、研究背景与意义捻线机是一种对纱线进行加工处理的纺织机械设备，主要功能是对纱线加捻和卷装成形。
纱线经过加捻后其强度、光泽等得到很大改善，品质也得到提高。
从加捻的方式，可以将捻线机分为环锭加捻机、翼锭加捻机、倍捻机和直捻机[1]。
帘子线直捻机是专门针对轮胎帘子布高品质需求而设计的直捻捻线设备，通过原理和工艺的创新，使帘子线由环锭的两次加捻，设计为一次加捻，生产效率和产品质量大大提高。
直捻机操作简单、维修方便、自动化程度较高、产品适应性好，且其产品品质突出、产量高，目前广泛地被国内外帘子布制造企业所使用[2]。
笼带驱动型直捻机采用一条笼带驱动半幅机台的锭位转动，完成外丝捻入工作。
不同于单锭控制型直捻机，该型直捻机由于缺乏单锭位传感与驱动装置，捻织长度、锭位效率、机台效率等重要参数均需通过人工记录PLC的数据再整理计算获得，工人工作量大且容易出现错误[3]。
随着社会的发展，人们对纺织产品的要求也越来越高，电力电子技术、机电一体化技术、计算机技术的不断发展也推动着捻线机的结构形式和控制技术的不断地发展[4]。
二、直捻机工作原理概述直捻机是将两根放置在不同位置的原纱通过锭子和匀捻器进行加捻再合并成股线的机器,直捻机也属于捻线机,直捻锭子每转一圈产生一个捻度[6]。
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