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文献综述
一、课题研究背景及意义滑翔飞行器以其突出的机动突防能力、高精度打击等优势成为当下热点。
针对以往导弹的情况提出的助推-滑翔飞行器(Boost-glide Vehicle，BGV)是国内外重点研究对象［1］。
通过大升阻比滑翔弹翼和末制导导引头实现防区外打击目标，是一种介于导弹和普通炮弹之间的精确制导武器。
在远程精确打击战略战术原则指导下，各国都在采取各种增程技术，以有效地提高炮弹的射程［2 － 3］。
在弹箭的各类增程技术中，滑翔增程方法是近年来国外出现的新技术，采用控制方法的滑翔增程以其增程效果明显而备受世界各国重视［4］。
滑翔增程一般是指在无动力飞行阶段，弹上探测系统不断地实时测量其实际弹道参数，控制系统将实测弹道参数与方案弹道参数比较形成弹道偏差，据此偏差的大小按照预先确定的控制规律形成舵控指令，控制舵面偏转，改变弹箭的飞行姿态，进而引起作用在弹上的升力发生变化，从而改变弹箭飞行轨迹，达到增加射程的目的（图1）［5］。
图1 四种弹道对比二、国内外研究现状2.1弹道规划与制导方法滑翔飞行器在飞行过程中需要不断调整舵偏角来控制攻角和侧滑角，最终使滑翔弹以最优姿态飞向目标。
其中最优滑翔弹道主要分为最大滑翔距离弹道、攻击固定目标最小飞行时间弹道、受多种约束情况下的攻击弹道等情况，但从本质上都可转化为受约束的最优弹道求解问题。
求解出最优弹道后，能否成功打击到目标，主要取决于炸弹的攻击区。
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