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文献综述
文 献 综 述一、研究目的与意义：随着我国经济的发展，我国的医疗事业也取得了很大的进步，但也因此出现了很多问题，比如医疗废弃物的处理。
医疗废物品处理，是指有关人员，对医院内部产生的对人或动物及环境具有物理、化学或生物感染性伤害的医用废弃物品和垃圾的处理流程。
它包括对某些感染性强的医疗废弃物品的妥善消毒乃至彻底清除的过程。
如何对医疗废物垃圾进行有效处理一直是医院急需解决的问题。
目前，医院基本上都是采用人工收集的方式进行集中处理，但存在着工作环境恶劣、劳动力强度大、易二次污染等问题。
面对医院每天产生的大量医疗废物垃圾，人工处理的速度往往会影响到医护人员的再次使用。
绝大多数医疗废物垃圾具有一定的有毒性和有害性，给工作人员带来了疾病感染的危险。
近年来，随着机器人技术的飞速发展，该技术已经被应用到越来越多的领域，极大方便了人们的工作和生活。
移动机器人是机器人学中的一个重要分支，它强调机器人的自主移动能力，比固定式机器人面临更为复杂的不确定环境，但同时也具有更大的活动范围、灵活性。
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