一、文献综述
- 国内外研究现状
目前，模糊控制的研究主要可以分为常规模糊控制，高性能模糊控制，复合模糊控制这三大类
- 常规模糊控制
它是由输入和输出变量模糊化，模糊推理和决策算法，模糊判决等部分组成的一种语言控制器。实现的过程中，计算机首先把采集到的控制信息通过语言控制规则进行模糊推理和模糊决策，求得控制量的模糊集，再经过模糊判决得到输出控制的精确量，作用于被控对象，使被控过程满足控制要求。在目前的实际应用中，模糊控制通常有两种组成方式：一种是利用硬件芯片直接实现模糊控制的模糊控制器。虽然推理速度快，控制精度高。但是价格高，输入输出以及模糊控制规则有限并且不够灵活。因此，只能适用于单调，或者机械性操作控制。另一种是通过软件上的模糊控制算法代替数字控制器的控制算法的模糊控制器。它成本低、使用灵活、应用范围广，是目前的主流。
2、高性能模糊控制
（1）自校正模糊控制：它克服了推理决策的单调性和局限性，采用加权推理決策，并引入协调因子，根据系统偏差ε和偏差EC的大小预测控制系统中的不确定量并选择一个最佳的控制参数或控制规则集，在线自动调整保守和大胆控制的混合程度。从而更全面，确切地反映出人对诸因素的综合決策思想提高系统的控制精度和鲁棒性能。
（2）自组织模糊控制：此类模糊控制能自动对系统本身的参数或控制规则进行调整，使系统不断完善，以适应不断变化的情况，保证控制达到所希望的效果。它根据自动測量得到的实际输出特征和期望特征的偏差，确定输出响应的校正量并转化控制校正量，调整模
（3）多量模糊控制：基于上述模糊控制技术，将一个多变量模糊控制转化为多个互不干扰的单变量模糊控制的组合，利用补偿的方法，消除多变量模糊控制系的耦合。多余多变量模糊控制，由于控制通道的特性不同，控制规则也可能不同，在进行控制时，为了便于控制，易于实现适用一张控制查询表，通过调整不同的参数，来实现不同控制提高控制系统的稳定性和灵活性。复合模糊控制虽然模糊控制不要精确的数学模型．，对于处理非线性、时变以及纯滞后等复杂系統是一条很有效的途径。然而，自身也存在不具有学习和适应能力．控制精度较低等缺陷，因此，将模糊控制与于其他智能控制技术。
（二）研究主要成果
将人们的设想变成了现实
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